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1902年戴姆勒车厂生产的车有了成功的车名---梅赛德斯（Mercedes）；但没有富有特色的商标。戴姆勒的儿子说他父亲曾有过用星作为标记的想法。
1872~1881期间，戴姆勒在多依茨（Deutz）的发动机厂任技术总监时，一次他寄了一张明信片给太太，明信片上画了一颗星，以表示他家的位置。戴姆勒告诉太太，有一天这颗星将在他的车厂上空出现，并带来兴旺繁荣。
戴姆勒车厂董事会采纳了这个想法，在1909年7月将三叉星和四叉星注册为商标。虽然三叉星和四叉星都登记作为商标，但 只有三叉星用在梅赛德斯汽车上。三叉星象征着陆上、水上和空中运输的机械化。
在1916年，公司又设计出两款新的三叉星徽。第一款是三叉星包在一个圆环内；第二款在三叉星的外围增加了四个小星和“Mercedes”字样。两个方案都在1916.6.24.申请注册，第一款于1917获得批准，第二款则到1922.6.2.才获得批准。
1926年6月，戴姆勒车厂和奔驰车厂合并，成立戴姆勒－奔驰公司（Daimler-Benz AG），并设计了新的商标。两家车厂的车名梅赛德斯（Mercedes）和奔驰（Benz）结合在一起，成为新的车名梅赛德斯-奔驰（Mercedes- Benz），三叉星和月桂圈图案组合成一个新的商标，此商标一直沿用至今。
在过去的几十年里，这个商标仅作过少许变化。梅赛德斯-奔驰代表了汽车的安全和质量，也是汽车经典，革新和未来的象征。
